液力機(jī)械式無級變速機(jī)（AT）由液力變矩器和多擋機(jī)械變速箱組成。液力變矩器有多種形式，機(jī)械變速箱采用定軸式和行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的都有。液力機(jī)械無級變速機(jī)目前技術(shù)比較成熟，上世紀(jì)50年代開始在工業(yè)拖拉機(jī)上應(yīng)用的是動力換擋的液力傳動裝置，主要由主離合器、液力變矩器和機(jī)械變速箱組成。上世紀(jì)50年代末動力換擋的液力機(jī)械無級變速機(jī)開始推廣。液力機(jī)械無級變速機(jī)在農(nóng)業(yè)用及小功率拖拉機(jī)上應(yīng)用較少，主要原因?yàn)棰俎r(nóng)業(yè)耕作負(fù)荷較小，所需功率較小，一般機(jī)械無級變速機(jī)就可滿足要求。②盡管采用帶閉鎖離合器或偶合器，其傳動效率仍低于機(jī)械傳動，因而經(jīng)濟(jì)性差。③液力機(jī)械無級變速機(jī)制造、使用及維護(hù)成本較高，遠(yuǎn)高于目前的普通機(jī)械變速箱。目前國外在工業(yè)履帶拖拉機(jī)有所應(yīng)用，如凱斯廠生產(chǎn)的600 ，750 ，800 ，1000系列工業(yè)履帶拖拉機(jī)，發(fā)動機(jī)功率在60～100馬力，愛姆科105型工業(yè)拖拉機(jī)（功率98馬力） ，均采用液力機(jī)械無級變速機(jī)。

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